告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成
告别噪声初始化：NTU MARS Lab提出A2A新范式，实现机器人高性能单步动作生成在机器人领域，扩散策略（Diffusion Policy）已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式，但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」，是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢？
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5630 点击 2026-03-20 09:39